嵌入式
底层能力
Linux / Android · C/C++ · Python · RTOS · Buildroot
持续构建 / 2026
把复杂系统，
做成可运行的东西。
机械电子与嵌入式背景，核心能力在于跨越硬件、软件与算法的边界，沿完整工程链路工作——从硬件接口、驱动与通信协议，到算法部署、实时控制与最终交付。
紫光展锐：Display 模块 FPGA 原型验证，打通 APP → SurfaceFlinger → HWC → Kernel 显示全链路，定位并修复量产花屏、黑屏问题。
芯旺微：自研 MCU 通信模块（SPI / QSPI / SENT）从寄存器层、HW 层到应用 case 的完整开发与硅后验证。
科研阶段：RK3588-FPGA 图像处理平台（Camera Link → PCIe → NPU 推理 → EtherCAT 控制闭环）、星脑多节点感算控平台、红外小目标检测从网络设计到专利与部署可行性。
01 / 核心能力
嵌入式底层·FPGA 原型验证·实时控制·边缘 AI·机器人系统
02能力地图
从寄存器到
系统闭环
我的优势不在某一个孤立工具，而在于能沿着一条完整链路工作：从硬件接口、驱动和通信协议，到算法部署、实时控制和最终交付。
这让我适合处理需要跨越硬件、软件和算法边界的问题，也适合把科研想法推进成可验证的原型。
嵌入式
视觉
计算
RK3588 · FPGA/K7 · RKNPU · OpenCV · MIPI / Camera Link
控制与
通信
SPI / QSPI · IIC · UART · PCIe · EtherCAT · RS422
从研究
到产品
系统方案 · 验证测试 · 技术文档 · 专利转化 · AI 产品原型
03精选项目
让项目穿过层次，
成为完整系统。
从真实的芯片验证，到正在形成的 AI 与机器人产品。
01
CAMERA→FPGA→RK3588→AI / CTRL
科研项目 · 系统平台2025 — 至今
RK3588 — FPGA
图像处理平台
以 RK3588 为主控、FPGA/K7 为高速采集与预处理节点，连接视觉感知、AI 推理、显示和实时控制。
覆盖 Camera Link、SDI/MIPI、HDMI、RS422、千兆以太网等接口，目标是形成低延迟的采集、融合、识别、跟踪与控制闭环。
02
NPUCAIRT
科研项目 · 多节点系统2025 — 至今
星脑与星载
感算控平台
面向星表机器人任务，将感知、导航、行进、操作和通信组织成统一的边缘智能中枢。
核心关注多计算节点协同、低速可靠接口、数据记录与断点续传，以及 AI 算力与实时控制之间的分层。
03
+
算法研究 · 专利资产研究
红外小目标
检测与分割
围绕边缘、目标、上下文和多尺度特征，将网络结构、实验问题和专利表达串成可复用资产。
具备从模型训练、网络结构分析到技术交底与专利文本组织的完整链路，可继续沉淀为论文和算法部署能力。
04
案情→检索→分析
RAG / 案例匹配
创业项目 · AI 产品产品
法律咨询
RAG 应用
把用户自然语言案情转成事实、证据和争议焦点，再匹配真实文书并生成带来源的初步分析。
规划混合检索、法律要件画像、引用追踪和人工复核边界，让法律问答从开放聊天走向可检索、可解释的工作流。
05
YESNO
创业项目 · 数据产品原型
PulseMarket
预测市场原型
围绕事件、概率、新闻和讨论流搭建本地化预测市场信息产品，验证发现、筛选、详情和模拟交易链路。
已形成搜索、分类、事件详情、订单簿样式、模拟账户和部署配置，可进一步切换为资讯分析产品。
06
个人项目 · 机器人开发
视觉驱动
自动喂食机械臂
用单目/双目视觉提取目标坐标，通过逆运动学和 STM32 控制舵机完成动作执行。
使用 SGBM 完成人脸三维坐标估计，Python 求解机械臂逆运动学，经 UART 将舵机角度发送给 STM32 与 PCA9685。
这个方向的项目正在整理中。
04工作路径
经验沉淀在
真实问题里
2024.09 — 至今
华东理工大学
机械工程博士在读 · 多模态融合与智能系统方向
科研 · 视觉感知 · 嵌入式 AI · 自动科研2024.02 — 2024.08
上海芯旺微电子技术股份有限公司
芯片原型验证 / MCU 通信模块开发与验证
SPI · QSPI/QuadSPI · SENT · FPGA · GDB/JTAG2022.07 — 2024.01
紫光展锐上海有限公司
Display 模块硅前 FPGA 验证 / Android 显示功能开发与维护
DRM · HWC · SurfaceFlinger · Linux · MIPI-DSI2019.09 — 2022.06
华东理工大学
机械工程硕士 · 嵌入式方向
从系统实现走向工程化表达2015.09 — 2019.06
山东建筑大学
机械电子工程本科
机械、电控与软件的交叉起点05 / 一起构建
有一个跨层问题
正在变成项目？
欢迎交流嵌入式 AI、机器人系统、视觉感知和科研产品化。